Yoga er navnet på et av hinduismens såkalte seks religiøse tankesystemer. Hvert av disse systemene bygger på en grunnlagstekst og en tradisjon med kommentartekster. For yoga-systemet er grunnlagsteksten Yogasutra. Teksten ble skrevet av en person på 400 tallet e.v.t. som kalte seg Patañjali og ble presentert som en forklaring av samkhyafilosofien. Han forente forestillinger fra samkhya-filosofi og buddhistisk meditasjonslære. Kanskje hadde Patañjali vært en buddhistmunk og fått opplæring i buddhistisk meditasjonsfilosofi og deretter sluttet seg til samkhya. Teksten ble etter noen hundre år delt i to tekster, Yogasutra og Vyasabhasya, men dette var opprinnelig en tekst, Patañjalayogasastra.
Teksten Yogasutra (uten kommentarteksten Vyasabhasya) har fått en særstilling i moderne yoga, som en hellig tekst. Det er derfor interessant at går vi tilbake til begynnelsen av 1800-tallet i India var det veldig få i India som var opptatt av denne teksten. Yoga som filosofisk tradisjon, altså Patañjala-yoga var da mest sannsynlig ikke lenger en levende tradisjon. De som ble kalt yogier i India på den tiden gjorde noe helt annet enn det Yogasutra beskrev. De
