For å rense eksosen, brukes det fire renseteknologier, der SCR og EGR er de primære rensesystemer, mens DOC og DPF er supplerende systemer.
EGR - EksosgassresirkuleringNOx dannes ved høy forbrenningstemperatur i sylinderen. EGR-systemet reduserer dannelsen av NOx ved å resirkulere en viss mengde avkjølt eksos. Grunnen er at eksos inneholder CO, som har større spesifikk varmekapasitet enn innsugingslufta, slik at lufta i sylinderen kjøles. Ved å kjøle ned innsugingslufta ved bruk av ladeluftskjøler (intercooler), reduseres forbrenningstemperaturen og mengden NOx ytterligere. En ulempe med å erstatte ren oksygenholdig luft med CO, er at effekten reduseres.
DOC - DieseloksidasjonskatalysatorEn passiv katalysator hvor hydrokarboner (HC), partikler (PM), men mest av alt karbonmonoksid (CO) reagerer med eksempelvis platina, og omdannes til nitrogendioksid (NO). Nitrogendioksidet øker effektiviteten til dieselpartikkelfilteret og SCR-katalysatoren, og DOC-katalysatoren er derfor plassert før dieselpartikkelfilter
