Mange av disse maskinene, gjennomgående små, ble utviklet for bruk i tynningsdrifter. Større skogeiere, skogeierforeninger og entreprenører brukte dem som et viktig supplement til større skogsmaskiner. Pionerbedriften ble Trygve Owren på Vingrom, som allerede i 1957 presenterte den første helhetlige løsninga, basert på motor og girkasse fra tohjulstraktor. I utgangspunktet var hensikten å innføre en motorisert «stålhest», som erstattet den virkelige hesten. Disse maskinene var smidige, i den forstand at de kunne bruke de samme stiene i skogen som hestene brukte. Rydding av nye stier ble mye forenklet når det skulle brukes småmaskiner.
Beltebjørn i Norge og SverigeOwrens løsning, kalt for Beltebjørn, ble solgt gjennom norske importører av tohjulstraktorer. De ble derfor base
